У планшета CHUWI Hi10Go под Kubuntu сенсор Goodix Capacitive TouchScreen часто путает оси: касания перевёрнуты или уезжают в сторону. Разовая правка через xinput живёт до перезагрузки. Ниже три способа закрепить калибровку: правило udev для libinput, которое работает и в Wayland, и в X11, и старые варианты со скриптом xinput для сессии X11.
Сначала про Wayland
Скрипт с xinput работает только в сессии X11. А KDE объявила, что Plasma 6.8 будет только на Wayland: сессии X11 в ней не будет, X11-приложения пойдут через Xwayland. Последняя версия с X11 это Plasma 6.7, её поддерживают до начала 2027 года. В свежих Kubuntu по умолчанию и так Wayland, поэтому основной способ теперь udev.
Способ 1: правило udev для libinput
libinput умеет брать матрицу калибровки из свойства udev LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX. Матрица из шести чисел, это первые две строки той же матрицы, что передаётся в xinput. Так калибровка применяется при появлении устройства и не зависит от того, X11 у вас или Wayland. Подробности в документации libinput.
Точное имя устройства берём из вывода libinput или udev:
sudo libinput list-devices | grep -A2 -i goodix
Файл /etc/udev/rules.d/99-touchscreen-calibration.rules:
ACTION=="add|change", KERNEL=="event[0-9]*", ATTRS{name}=="Goodix Capacitive TouchScreen", ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="0 1 0 -1 0 1"
sudo udevadm control --reload sudo udevadm trigger udevadm info /dev/input/eventN | grep CALIBRATION
Вместо eventN подставьте номер своего устройства из list-devices. Надёжнее всего перезагрузиться и проверить касания. Матрица 0 1 0 -1 0 1 подходит под перевёрнутые оси именно этого планшета, при другой ориентации её надо подбирать.
Способ 2: скрипт xinput для сессии X11
Если вы пока сидите в X11, работает и старый вариант. Файл /usr/local/bin/fix-touchscreen.sh:
#!/bin/bash
export DISPLAY=:0
export XAUTHORITY=/home/$USER/.Xauthority
# ждём, пока устройства появятся в X
sleep 15
DEVICE_ID=$(xinput list | grep "Goodix Capacitive TouchScreen" | grep -o "id=[0-9]*" | grep -o "[0-9]*" | head -n 1)
if [ -n "$DEVICE_ID" ]; then
xinput set-prop "$DEVICE_ID" "Coordinate Transformation Matrix" 0 1 0 -1 0 1 0 0 1
fi
sudo chmod +x /usr/local/bin/fix-touchscreen.sh /usr/local/bin/fix-touchscreen.sh xinput list-props <ID> | grep "Coordinate Transformation Matrix"
ID ищется по имени, поэтому номер устройства можно не запоминать. Если имя тачскрина другое, поправьте строку в grep. Самый простой автозапуск в Plasma: Системные настройки, раздел Автозапуск, кнопка Добавить, Скрипт, путь /usr/local/bin/fix-touchscreen.sh.
Способ 3: unit systemd
Запасной путь для X11, если нужен unit на уровне системы. Минус в том, что сервису надо дотянуться до X: указать DISPLAY, XAUTHORITY и подождать графическую сессию. Файл /etc/systemd/system/fix-touchscreen.service, вместо USERNAME ваш логин:
[Unit] Description=Fix touchscreen orientation on boot After=graphical.target [Service] Type=oneshot User=USERNAME Environment="DISPLAY=:0" Environment="XAUTHORITY=/home/USERNAME/.Xauthority" ExecStartPre=/bin/sleep 60 ExecStart=/usr/local/bin/fix-touchscreen.sh RemainAfterExit=yes [Install] WantedBy=multi-user.target
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl enable --now fix-touchscreen.service
Если не срабатывает
- скрипт стартует раньше устройства: увеличьте sleep до 30 секунд или ExecStartPre до 90;
- нет файла ~/.Xauthority: уберите строку XAUTHORITY из скрипта и unit, в автозапуске KDE обычно хватает DISPLAY из сессии;
- в Wayland xinput ничего не меняет: это нормально, используйте правило udev;
- калибровка сбрасывается: проверьте, что имя в правиле udev совпадает с выводом libinput list-devices.
Итог: для CHUWI Hi10Go и похожих планшетов с Goodix в 2026 году лучше один раз прописать правило udev с LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX. Оно переживёт и перезагрузку, и переход Plasma на чистый Wayland. Скрипт с xinput остаётся вариантом только для сессии X11.
